A počítače jsou za routerem nebo ne? Je třeba vědet, jestli jsou ty adresy veřejné nebo ne, pokud nejsou, tak s tím nic neuděláte a Váš poskytovatel by musel pro Vás naforwardovat porty (to musíte domluvit s ním) a pokud veřejné jsou, tak jednoduše nastavíte např. vzdálenou plochu nebo VNC, povolíte na firewallu a musí to šlapat.
Nehledě na to, že máte problém s dynamicky přidělovanou IP adresou, chtělo by to vědět, jestli je vždy stejná nebo se mění...
